Mulai 27 Maret 2025, sebaiknya gunakan android-latest-release, bukan aosp-main, untuk mem-build dan berkontribusi pada AOSP. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Perubahan pada AOSP.

Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.

Men-debug VHAL

Anda dapat menggunakan petunjuk berikut untuk membuang informasi debug VHAL. Tindakan ini memanggil metode dump() di antarmuka VHAL, yang tidak tercantum di antarmuka, tetapi secara implisit diwarisi untuk semua layanan AIDL, dengan semua argumen tambahan yang disediakan dalam perintah.

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default

Gunakan perintah berikut untuk mencantumkan perintah debug yang didukung untuk VHAL referensi:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help

Misalnya, VHAL referensi mendukung pembacaan nilai properti (seperti INFO_VIN) melalui:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get INFO_VIN

atau

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100

Untuk menetapkan nilai properti, gunakan --set, misalnya, untuk menetapkan SEAT_MEMORY_SELECT untuk ID area: ROW_1_LEFT ke nilai 1:

adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --set SEAT_MEMORY_SELECT -a ROW_1_LEFT -i 1

Untuk HIDL VHAL, gunakan:

adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default

Anda juga dapat menggunakan pengujian VTS, VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest, untuk memverifikasi penerapan VHAL Anda. Kasus pengujian, useAidlBackend atau useHidlBackend, akan dilewati jika backend tertentu tidak tersedia. Beberapa pengujian juga dapat dilewati untuk backend AIDL atau HIDL jika backend tidak mendukung fitur ini.

Pengujian VTS memverifikasi bahwa semua properti sistem yang didukung memiliki konfigurasi yang benar. Perintah ini juga memverifikasi operasi VHAL dasar untuk properti yang didukung.